No se puede negar es su gran pasión por la poesía, una poesía de lo cotidiano, de las luchas comunes, de relación con lo patrio o lo latinomericano. Una poesía de luchas sociales y esperanzadoras. Una poesía de reflexión, intelectual a veces, a pesar de su lenguaje diáfano.  Manuel Castro tiene una poesía llena del más profundo amor por la vida, por lo pequeño, y un diálogo permanente entre lo popular y lo culto de las academías. Allí, sin sobresalto muchos de sus poemario, y algunos poemas, son un cúmulo de referencias a ello.

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